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在亚利桑那州崩溃后,优步使用更少的安全传感器引发了问题

在亚利桑那州崩溃后,优步使用更少的安全传感器引发了问题

作者:敬诧  时间:2017-12-10 02:10:04  人气:

TEMPE,Ariz / PITTSBURGH(路透社) - 当Uber于2016年决定退出其自动驾驶福特Fusion车队以支持沃尔沃运动型多用途车时,它还选择缩减一项值得注意的技术:使用的安全传感器根据对五名前雇员和四名行业专家的采访,该决定导致自驾车辆的盲点多于其上一代自动驾驶汽车及其竞争对手的车辆第一次关于优步的技术开关无人驾驶汽车应该避免激光雷达事故 - 它使用激光脉冲来检测道路上的危险 - 以及其他传感器,如雷达和摄像头新的优步无人驾驶汽车只配备一个屋顶安装激光雷达传感器与优步采用的老款福特Fusion车型上的七个激光雷达装置进行比较,根据Uber制作的图表,在重新调整到沃尔沃的单个激光雷达后,优步推出根据对前雇员和卡内基梅隆大学交通中心负责人Raj Rajkumar的采访,SUV周边的盲区无法完全检测到行人,他一直致力于自动驾驶技术十多年的激光雷达系统制造根据有关Velodyne的资料,Velodyne是自动驾驶车辆传感器的顶级供应商之一,它可以看到汽车周围360度圆形的物体,但是它的垂直范围很窄,可以防止它探测低于地面的障碍物网站以及操作优步SUV的前员工自动驾驶车辆旗下竞争对手Waymo运营的自动驾驶汽车有6个激光雷达传感器,而通用汽车公司的车辆包含5个,根据优步公司的信息,优步拒绝发表评论其决定减少激光雷达计数在星期二晚些时候的一份声明中,优步发言人说:“我们相信技术有力量为了让交通比以往任何时候都更加安全,并认识到我们有责任为社区的安全做出贡献当我们开发自动驾驶技术时,安全是我们首要关注的每一步“Uber将盲点上的问题提交给Velodyne Velodyne承认有了屋顶激光雷达,车辆周围有一个大约三米的盲点,说有更多的传感器是必要的“如果你要避开行人,你需要有一个侧面激光雷达才能看到那些行人并避开它们特别是在晚上,“Velodyne的总裁兼首席业务发展官Marta Hall告诉路透社自从优步沃尔沃XC90 SUV运营后,49岁的Elaine Herzberg上周被杀后,Uber的自动驾驶汽车计划的安全性受到严密审查在亚利桑那州坦佩与她的自行车进行疯狂行走时,她以自治模式击中并杀死了她亚利桑那州事故的确切原因尚不清楚,而且是unclea那天晚上车辆的传感器是如何运作的,或者激光雷达的盲点是否起作用该事件正在接受当地警方和联邦安全官员的调查,他们提供的细节很少,包括优步是否正在审查缩小其传感器的决定Uber已经表示它正在调查合作,并已将所有自动驾驶汽车拉下马路,但没有提供有关碰撞的更多详细信息就像较旧的Fusion车型一样,优步的顶级竞争对手在汽车周围放置多个较小的激光雷达装置以增强中央屋顶激光雷达,该领域的实践专家说提供更完整的道路报道早期的Fusion测试车使用七个激光雷达,七个雷达和20个摄像头新款沃尔沃测试车辆使用一个激光雷达,10个雷达和七个摄像头,优步称自优步它在2015年初推出了自动驾驶汽车计划,它已经赶紧赶上Waymo,它于2009年开始研究该技术Uber manageme根据前雇员的说法,即使一些汽车工程师表示谨慎,他们也迅速而自信地采取行动,急于让更多的汽车行驶更多的里程七位专家已经审查过这次车祸,他们认为自动驾驶系统应该看到赫兹伯格并制动她在被车辆的右前方撞击之前,几乎越过了整条四车道的空路夜晚很清晰,路灯点亮了“雷达应该补偿(激光雷达的)盲点,”Rajkumar说道 优步拒绝对其雷达系统发表评论中国吉利控股的沃尔沃汽车集团拒绝发表评论福特发言人表示,该公司未参与优步使用Fusion或汽车上使用的自驱动技术当然,有加利福尼亚理工学院工程学教授,加州理工学院自动驾驶团队前负责人理查德·默瑞说:“这可能是因为激光雷达问题导致事故发生的原因很多”因为在路上没有别的东西,所以会非常令人惊讶,“他说,优步的Fusion模型图表说”前,后和机翼安装的激光雷达模块有助于检测靠近车辆的障碍物,以及可以在盲点迷失的小型车“沃尔沃版本的图表显示了屋顶上的单个激光雷达系统在减少其激光雷达单元时,优步选择更多地依靠雷达来探测障碍物根据公司声明,在优步2016年9月揭幕其匹兹堡自动驾驶汽车业务时,它仍在使用Fusions,但展出了沃尔沃,优步员工指出了SUV的光滑度只有一个激光雷达系统的相对较小的车顶支架,融合的更具吸引力的升级,外观更加笨重,更多的传感器连接到外部前雇员称优步证明了决定减少到一个激光雷达的说法“由于优步继续改进其自动驾驶系统,优步决定从Fusion转向更高的车辆,加剧了单个激光雷达造成的盲点问题前雇员说,因为激光雷达现在高高地坐在一辆SUV上,进一步降低了它看到低洼物体的能力 - 从松鼠到自行车的轮子或者人的腿一位前Uber员工参与测试Fusions和沃尔沃SUV,他说在2016年末的试运行期间,沃尔沃未能看到一辆送货卡车的后挡板升降机延伸到街道,而且这辆车差点撞到它35英里每小时Uber拒绝就特定的测试事件发表评论,但表示其技术不断更新和改进,